• OpenCR1.0 OpenCR Prvotnih tovarniških krmilnik
  • OpenCR1.0 OpenCR Prvotnih tovarniških krmilnik

OpenCR1.0 OpenCR Prvotnih tovarniških krmilnik

Na zalogi
SKU w115631
  • €228.11

Značilnosti

OpenCR1.0 (Open-source Kontrolni modul za ROS) je odprtokodni robot vgrajeni krmilnik z močno MCU iz ARM Cortex-M7 line-up.

Strojne opreme, programske opreme, načrti, PCB Gerber, BOM, in vdelane programske opreme, vir kod OpenCR1.0,

glavni krmilnik se uporablja v uradnem ROS izobraževanje platformo TurtleBot3, so dostopni in odprti za javnost.

Podpira RS-485 in TTL za nadzor Dynamixels, in ponuja UART, LAHKO in različne druge komunikacije, okolje, razvoj orodij, kot so Arduino IDE so na voljo tudi.

To ima prednost, da lahko deluje močneje, ko je uporabljeno z host controller, kot so SBC (Single Board Computer).

Zagotavlja različne izključno virov na podlagi ROS, tako da si lahko izboljšate funkcije OpenCR1.0 pri uporabi ROS.Package Komponente

OpenCR1.0 1 USB Mikro-B Kabel 1

H/W tehnični podatki Mikrokrmilnik STM32F746ZGT6 / 32-bitni ARM Cortex®-M7 z FPU (216MHz, 462DMIPS) Senzorji Žiroskop 3Axis, Pospeška 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250) Programer ARM Cortex 10pin JTAG/SWD priključek

USB Napravo Firmware Upgrade (DFU)

Serijska Razširitev zatiči 32 zatiči (L 14, R 18) *Arduino povezovanje

Senzor modul x 4 pini

Razširitev priključek x 18 zatiči Komunikacijska vezja, USB (Micro-B priključek USB/USB 2.0/Gostitelj/Perifernih/OTG)

TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

UART x 2 (20010WS-04)

LAHKO (20010WS-04), Led in gumbi LD2 (rdeča/zelena) : USB komunikacije

Uporabnik LED x 4 : LD3 (rdeča), LD4 (zelena), LD5 (modra)

Uporabniški gumb, x 2 Pooblastil, Zunanji vhod)

5 V (USB VBUS), 7-24 V (Baterije ali SMPS)

Privzeto baterija : LI-PO 11.1 V 1,800 mAh 19.98 Wh

Privzeto SMPS : 12V 5A

Zunanji izhod vir

12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800MA(20010WS-02)

Zunanje baterije Vrata za RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

Moč LED: LD1 (rdeča, 3.3 V power on)

Gumb za ponastavitev x 1 (za vklop / reset odbora)

Vklop/izklop x 1, Dimenzije 105(W) X 75(D) mm Maso 60 g Združljivi Izdelki

Dynamixel X-Series

Dynamixel AX/MX Serije (Zahteva Molex-joseph smith translation, zamenljive kabel)

Dynamixel PRO Series (Zahteva Molex-joseph smith translation, zamenljive kabel)

Robotis Senzor Izdelka

  • Blagovna Znamka: FaseLase
  • Številka Modela: OpenCR1.0

Podobni izdelki

MiaoMiaoCe Mini Električni USB Zrak, Vakuumske Črpalke za Shranjevanje Hrane Sesalna Črpalka Kuhinja Ohranjanje Za Kuhinjsko Uporabo

MiaoMiaoCe Mini Električni USB Zrak, Vakuumske Črpalke za Shranjevanje Hrane Sesalna Črpalka Kuhinja Ohranjanje Za Kuhinjsko Uporabo Prosimo, Upoštevajte,: To je Xiaomi ekološke verige izdelki Ni vsaka Xiaomi LOGO na njem Hvala za vaše razumevanje!Specifikacija: Premer 40 mm / znašala 1,57 palčni Višina 160 mm / 6.30 palčni Zmogljivost baterije 600mAh USB-tip C Polnjenje trenutno 500mA Delovni hrupa Manj kot 60dB Inspiratory

  • €5.52
  • €6.98

TZT USB, da LAHKO Prilagodilnik Pretvornika Dual-channel LAHKO Vmesnik za Kartico USB-LAHKO-2A

- Vzorčna koda razvojno okolje vključujejo: C + + Builder, Delphi, LabVIEW, VB, VC Uspešnosti in kazalnikov tehnične USB in LAHKO bus protokol konverzije; - USB-LAHKO-1 (x) je kanal je LAHKO vmesnik; - USB-LAHKO-2 (x) z 2-kanalni LAHKO vmesnik; - CANalyat-II analizator ima dva LAHKO vmesniki; - USB-vmesnik podpira USB2.0 združljiv z USB1.1; - podporo CAN2.0A in CAN2.0B sporazuma, podpira standardni in razširjeni okviri; - podporo

  • €26.82
  • €33.53

Smart life 3 Tako Pametna Stikala za Luč NAM Standard Wi-Fi Stikala za Luč Deluje z Alexa in Google Pomočnik Nevtralno Žice Zahteva

Smart 3way luči Stikalo za Daljinski Nadzor WiFi Pritisni Gumb Stikala za Luč Smart life/Tuya Aplikacija Deluje z Alexa, googlova Domača stran ( Št Hub Obvezno ) Specifikacije: Napajanje: AC 100-250V Največji tok: 15A / cestni Največja moč: 1500W / cestni Brezžični standard : WiFi 2.4 G, 802.11 b/g/n Velikost: 138 * 89 * 55mm( NAS Standard ) Varnostni mehanizem: WPA-PSK/WPA2-PSK Izdelek material: PC ABS V0 ognjevarne

  • €16.06
  • €30.29

Origianl Xiaomi Mijia Led Indukcijske Night Light 2 Lučka Nastavljiva Svetlost Infrardeči vmesnik Smart Človeško telo senzor z Magnetno bazo

Opomba: indukcijske svetlobe morali namestiti 3pcs AA baterije (ta izdelek nima baterije) Specifikacija : Znamka: XIAOMI Model: MJYD02YL Nazivna Moč: 0.34 W Vhodna Napetost: DC4.5V Vir svetlobe: LED Svetloba, Barva: Toplo Bela Barvna Temperatura: 2800K Senzor Način: Človeško Telo Infrardeči Senzor + Svetlobni Senzor Zakasnitev: 15s Senzor Kota:

  • €9.69
  • €11.68

Snop Prodaje Aqara Vodo nekaj minut potopite Senzor Poplavne Vode Detektor za Dom Daljinski Alarm Varnosti Namakanje Senso D5#

Snop Prodaje Aqara Vodo nekaj minut potopite Senzor Poplavne Vode Detektor za Dom Daljinski Alarm Varnosti Namakanje Senzor # Opis smart Aqara vode senzor lahko zazna v vodo in daljinski alarm prek APP pravočasno.Trajno baterije lahko uporabijo za dve leti in baterijo je mogoče zamenjati.IP67 nepremočljiva razred, kot nalašč za eave, vrt, dvorišče, balkon, itd.Preprosta, modno oblikovanje, to ni samo Senzor, ampak

  • €14.72
  • €16.74

J&J Hladilnik Sladoled Plesen V Gospodinjstvu Popsicle Sladoled Popsicle Polje Diy Ledu Pladenj S Kavo Ledeno Hladno Pijačo Sorbet Ice Cube

J&J Hladilnik Sladoled Plesen V Gospodinjstvu Popsicle Sladoled Popsicle Polje Diy Ledu Pladenj S Kavo Ledeno Hladno Pijačo Sorbet Ice Cube Specifikacija: Izdelek Blagovne Znamke: Urallife Specifikacija: 235mm*77mm*120 mm Ime Izdelka: Popsicle Polje Teža: 207g Model: KT549 Zmogljivost: 50 ml*4 Barva: svetlo roza, svetlo zelena, siva, bela, temno modra Glavni material: ABS silikona Popsicle polje, 4 barv, na voljo Hrana

  • €9.58
  • €11.27

Xiaomi Mijia AMIRO Ogledalo Zatemniti Nastavljiv Točilne 60 Stopinj 2000mAh Obračanje Poletni Kozmetični Ličila Led Ogledalo

modname=ckeditor Xiaomi Mijia AMIRO HD Ogledalo Zatemniti Nastavljiv Točilne 60 Stopinj Vrtljivo 2000mAh Poletni Kozmetični Ličila Led Ogledalo Lučka Nasveti: 1)Prosimo, ne pozabite, da strel video vključno proces, ki ga ekstrahirajte na parceli in preizkusite izdelek v prvem trenutku, ko ga prejmete, v primeru, da je problem v izdelku , ki je korist, ki ščitijo svoje nakupovalne pravic. 2)Ta izdelek

  • €40.86
  • €51.08

Dr. Bei Prenosni Ustni Irrigator YF3 Polnilne Vode Flosser IPX7 Nepremočljiva 300 ML Vode, Cisterne 3 Načini Zob Čistilec

Dr. Bei Prenosni Ustni Irrigator YF3 Polnilne Vode Flosser IPX7 Nepremočljiva 300 ML Vode, Cisterne 3 Načini Zob Čistilec Funkcije: ▪ 1800 krat/min visoki tlak, pulz, pretok vode, Čiščenje zob vodo pištolo, ustni pismenost ▪ Globoko čiščenje oklepaji, skrite slepi območjih blizu oklepaju, in težko očistiti območja. ▪ Masaža dlesni, krepitev zob. ▪ Ergonomski ročaj, z udoben oprijem in boljši nadzor. ▪

  • €25.34
  • €43.68

Xiaomi mijia Petoneer pet smart spremljevalec žogo mačka igrača vgrajen nezakonitih pomikanjem smešno mačka artefakt smart jjeza igrača

Ime izdelka: Jenny Smart Spremljevalec Žogo Premer: 71mm zmogljivost Baterije: 320mAh Dolžina uporabe: 5 ur (neprekinjeno delo, št stop) Izdelek neto teža: 94 g Polnjenje vmesnik: Micro USB Lepljenje core oblikovanje inteligentnih power off Vgrajeno smart čip, samodejno, vklop, izklop po 5 minutah delovanja, ni treba ročno zaustavitev Stroja, priročen in prihranek električne energije. Centrifugalni vozni naprave,

  • €15.53
  • €16.34

0-5V 0-10V 4-20MA merilne Celice senzor Ojačevalnik Oddajnik Tehtanje Oddajnik Tehtanje Ojačevalnik Tehtanje Senzor Napetosti tok

Stanovanj in žice, priključki so nepremočljiva design, dobro tesnjenje, primerna za težkih okoljih Videti lepa, trajna, anti-motenje delovanja Ultra - high-natančnost op amp vezja, visoka natančnost, dobro stabilnost Napajalnik je obratno polariteto zaščita, prenapetostna zaščita, prevelik tok zaščita Primerna za tehtanje, potegnite tlak, navor, in druge sev senzor. Tehnični Parametri Delovna

  • €8.58

Xiaomi Mijia Cosbeauty LLLT Rast Las, rast dlak Čelada Zmanjša izpadanje Las Skp Zdravljenje Las Las Hitro rast dlak Laser Skp

Dobrodošli v Moj Klub Trgovini!V Moj Klub , delimo z vami, naši strast za izdelke s vrhunsko kakovost-cena razmerje, iz Xiaomi in Mi Ekoloških blagovnih znamk. za Ljubitelje Posebne Ponudbe ! Uživajte! RM20908794156424302

  • €261.26
  • €326.58